过 桥

今有a b c d 四人在晚上都要从桥的左边到右边。这座桥一次最多只能走两人，而且只有一支手电 筒，过桥一定要用手电筒。四人过桥最快所需时间分别为：a 2 分钟；b 3 分钟；c 8 分钟；d 10分钟。 过桥的时候走的快的人要等走的慢的人，请问如何的走法才能在21分钟之内让所有的人都过桥?

【答案见下面的动画演示】